Dyna Robotics 发布 Dyna-2 世界动作模型

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍，公司上月发布世界动作模型 Dyna-2，基于超过一百万小时人类视频预训练，并推出物理机器人智能体 Dyna-2.1。 Jason Ma 称，机器人可从少至 45 分钟的演示中学习新任务，预测物理世界的未来可能是实现通用机器人的关键。他提到，在鼎泰丰，其机器人每天折叠数千张餐巾纸。 Jason Ma 还表示，拥有高质量第一人称视角数据、机器人数据、视频数据等的数据供应商可通过邮件联系公司。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。